2026年具身智能横评：PuduFM 1.0 vs Thinker-WM vs VLA模型，世界模型爆发

2026年5月，具身智能迎来世界模型爆发。普渡机器人发布PuduFM 1.0，实现从简单执行向物理认知的跨越；优必选Thinker-WM在Libero评测基准登顶。