2026年5月，具身智能（Embodied AI）迎来”世界模型”爆发。普渡机器人发布PuduFM 1.0，实现从”简单执行”向”物理认知”的跨越；优必选Thinker-WM在Libero评测基准登顶；小米、英伟达、Physical Intelligence密集发布VLA模型。2026年具身智能横评来了。
普渡PuduFM 1.0：物理认知跨越，三大核心技术维度
普渡机器人于2026年5月11日正式发布具身智能大模型Pudu Foundation Model(PuduFM 1.0)，实现了从”简单执行”向”物理认知”的跨越。
核心功能：
1. 三维空间深度感知与推理：可以理解三维空间的物理结构，进行空间推理。
2. 物理状态预测：可以预测未来的物理状态（如”物体掉落轨迹”），提前规划。
3. 真实交互持续进化：在真实交互中持续学习，不断进化。
4. 异构机器统一运行：支持不同形态的机器人统一运行，跨本体泛化。
适用场景：
– 商用服务机器人：餐厅送餐、酒店服务、商场导购，PuduFM可以理解环境并规划路径。
– 工业制造机器人：装配、搬运、质检，PuduFM可以理解物理状态并预测。
– 异构机器人协同：不同形态的机器人可以统一运行，跨本体泛化。
定价：企业定制，按机器人数量授权。
优必选Thinker-WM：Libero评测登顶，长程任务规划
优必选科技于2026年5月5日发布具身智能世界模型Thinker-WM，在权威具身智能评测基准Libero中登顶榜首，同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。
核心功能：
1. Libero评测登顶：在空间泛化、长程任务和综合性能上表现优异，登顶榜首。
2. Diffusion Transformer架构：统一多模态空间架构，实现视频表征与机器人动作空间的协同优化。
3. 智能想象推演：对未来场景进行智能想象推演，渐进式打磨动作生成的合理性与连贯性。
4. 长程任务规划：擅长复杂长程任务规划与执行，如”做饭、打扫房间、整理物品”。
适用场景：
– 家庭服务机器人：做饭、打扫、整理，Thinker-WM擅长长程任务规划。
– 复杂任务执行：需要多步骤、长时间规划的任务，Thinker-WM表现优异。
– 空间泛化：在新环境中快速适应，无需重新训练。
定价：企业定制，按机器人数量授权。
小米Xiaomi-Robotics-0：VLA路线，端到端决策
小米于2026年2月开源具身智能模型Xiaomi-Robotics-0，采用VLA（Vision-Language-Action）路线，47亿参数，支持视觉语言理解与实时执行。
核心功能：
1. VLA端到端决策：视觉输入→语言理解→动作输出，端到端决策。
2. 47亿参数：模型规模适中，可以在边缘设备运行。
3. 实时执行：支持实时执行，延迟<100ms。
4. 开源免费：完全开源，可以自由使用、修改、分发。
适用场景：
– 研究开发：开源免费，适合学术研究和技术开发。
– 边缘设备运行：47亿参数，可以在边缘设备运行。
– 实时执行需求：延迟<100ms，适合实时控制场景。
定价：完全免费（开源）。
2026年具身智能选型指南
| 维度 | 普渡PuduFM 1.0 | 优必选Thinker-WM | 小米Robotics-0 |
|---|---|---|---|
| 核心优势 | 物理认知跨越+异构泛化 | Libero登顶+长程任务 | VLA端到端+开源免费 |
| 技术路线 | 世界模型+分层解耦 | Diffusion Transformer | VLA端到端 |
| 参数规模 | 未公开 | 未公开 | 47亿 |
| 开源 | ❌ | ❌ | ✅ |
| 适用场景 | 商用服务+工业制造 | 家庭服务+长程任务 | 研究开发+边缘设备 |
| 定价 | 企业定制 | 企业定制 | 免费 |
选型建议：
– 如果你需要商用服务+工业制造：选普渡PuduFM 1.0（物理认知跨越+异构泛化）。
– 如果你需要家庭服务+长程任务：选优必选Thinker-WM（Libero登顶+长程任务规划）。
– 如果你需要研究开发+边缘设备：选小米Robotics-0（VLA端到端+开源免费）。
具身智能未来趋势（2026下半年）
趋势1：世界模型成为标配
2026年下半年，所有主流具身智能模型（普渡、优必选、小米、英伟达）都将支持”世界模型”，可以预测未来的物理状态，提前规划。
趋势2：Human Data范式转移
2026年下半年，具身智能训练将从”真机遥操作”转向”人类自然操作数据”（Human Data），数据采集成本数量级下降，模型能力上限突破。
趋势3：异构机器人统一运行
2026年下半年，具身智能模型将支持”异构机器人统一运行”（如”人形机器人、四足机器人、机械臂”共用一个模型），跨本体泛化。
趋势4：具身智能走进工厂
2026年下半年，具身智能将从”Demo秀”走向”工业生产一线”，人形机器人将正式扎根真实工厂，开启产业智能化升级。
2026年的具身智能市场，正在回答一个核心问题：当普渡PuduFM 1.0实现物理认知跨越，当优必选Thinker-WM在Libero登顶，当小米Robotics-0开源免费——具身智能终于从”Demo秀”变成”生产力工具”。未来2年，谁能同时做好”世界模型、长程任务规划、异构泛化、实时执行”四件事，谁就能在具身智能市场胜出。
